我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。
数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。
另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
中国服务机器人应用领域
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
报告目录：
第1章：服务机器人行业发展综述 20
1.1服务机器人概述 20
1.1.1服务机器人的定义 20
1.1.2服务机器人的应用及分类 20
1.2服务机器人产品特性分析 21
1.3服务机器人产业链分析 26
1.3.1行业产业链简介 26
服务机器人产业链
1.3.2行业上游原材料市场概况 27
1.4报告研究单位及方法 28
1.4.1报告研究单位介绍 28
1.4.2报告研究方法概述 28
第2章：服务机器人行业市场环境分析 30
2.1服务机器人行业政策环境分析 30
2.1.1行业主管部门及监管机制 30
2.1.2行业相关政策动向 30
2.1.3行业发展规划 32
2.1.4政策环境对行业影响评述 32
2.2服务机器人行业经济环境分析 32
2.2.1国际宏观经济环境 32
（1）国际宏观经济现状 32
（2）国际宏观经济预测 33
2.2.2国内宏观经济环境 33
（1）国内宏观经济现状 33
（2）国内宏观经济预测 34
2.3服务机器人行业社会环境分析 34
第3章：服务机器人技术现状与发展趋势 37
3.1服务机器人的开发顺序 37
3.1.1初期设计步骤 37
3.1.2制造要素 38
3.1.3产品外观开发 40
3.2服务机器人技术构成 41
3.2.1计算机控制层面 41
（1）环境识别系统 41
（2）路径规划系统 42
（3）驱动系统 43
（4）智能控制系统 43
3.2.2设计层面 44
（1）外观设计 44
（2）界面设计 44
（3）内涵设计 46
3.2.3制造工业层面 47
3.2.4人文和社会责任层面 47
（1）安全隐患 48
（2）提高安全性的方法 48
（3）社会责任与义务 50
3.3服务机器人关键技术发展现状 50
3.3.1导航技术 50
3.3.2路径规划技术 51
3.3.3多传感器信息融合技术 53
3.4服务机器人共性技术发展现状 54
3.4.1自主移动机器人平台技术 54
3.4.2机构与驱动 54
3.4.3感知技术 54
3.4.4交互技术 55
3.4.5自主技术 55
3.4.6网络通信技术 55
3.5国际开源机器人平台 55
3.5.1Player/Stage 56
3.5.2WillowGarage 57
3.5.3开源平台TurtleBot 57
3.6服务机器人最新技术发展分析 58
3.7国内外技术水平比较分析 60
3.8服务机器人技术发展趋势 60
3.8.1高智能感情机器人 61
3.8.2多机器人分散系统 61
3.8.3网络机器人 61
3.8.4基于视觉导航移动机器人 61
3.8.5特种移动机器人 61
3.9服务机器人专利状况 62
3.9.1专利申请数量 62
我国服务机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2015年，我国服务机器人专利申请数量为153个；2016年初至5月4日，服务机器人专利申请数量为5个。
2006- 2016年服务机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）
3.9.2专利申请类型 62
截至2016年5月4日，服务机器人相关专利中，发明专利为272项，占比54.51%；实用新型专利数量为152项，占比为30.46%，外观设计为75项，占比为15.03%。
截至2016年5月服务机器人相关专利申请类型比例（单位：%）
3.9.3专利申请人分析 63
第4章：国际服务机器人行业现状及趋势 64
4.1国际服务机器人行业发展概况 64
4.1.1行业发展历程 64
4.1.2行业发展现状 65
4.1.3行业市场规模 66
4.1.4行业应用现状 69
4.1.5行业竞争格局 71
4.2国际服务机器人重点地区分析 71
4.2.1服务机器人行业地区分布 71
4.2.2日本服务机器人市场分析 72
（1）市场发展概况 72
（2）产品销售渠道 73
（3）服务机器人产品 74
（4）行业进出口 74
（5）服务机器人企业75
（6）法律与政策 75
（7）发展销售预测 76
（8）行业发展趋势 77
4.2.3德国服务机器人市场分析 78
（1）市场发展概况 78
（2）发展销售预测 79
（3）最新发展动向 79
4.2.4美国服务机器人市场分析 79
（1）市场发展概况 79
（2）发展销售预测 79
（3）军用机器人研究 80
（4）最新发展动向 82
4.3国际服务机器人研究成果分析 82
4.3.1医用机器人 82
（1）发展现状 82
（2）微创手术机器人 82
（3）康复机器人 86
（4）护理机器人 87
4.3.2农用机器人 87
（1）发展现状 87
（2）采摘机器人 88
（3）嫁接机器人 89
（4）施肥机器人 91
（5）挤奶机器人 91
4.3.3军用机器人 91
（1）发展现状 91
（2）防爆机器人 92
（3）作战机器人 93
（4）侦察监视机器人 93
4.4国际服务机器人行业趋势及前景 94
4.4.1国际市场发展趋势分析 94
4.4.2国际市场发展情报 95
第5章：国内服务机器人行业发展前景预测 96
5.1国内服务机器人行业发展现状 96
5.1.1行业发展历程 96
5.1.2行业应用现状 97
虽然服务机器人设计的应用不同，但大体可以分为三类
序号 | 具体内容 |
1 | 为了适应制造业之外的应用对传统机器人进行改进，这种方法日益被机器人系统集成商追捧并用于开拓新市场。比如，加油机器人，自动化的仓库储存或医疗机器人，其系统是由工业机器人的技术演变而来的。 |
2 | 服务机器人如清洁、监视机器人通常都是现有专用机器改进而来。这里机器生产厂商利用先进的机器人技术改进这些产品，得到高产出的自动化系统。 |
3 | 设计师专门设计的市场需求量大的机器人（如家用电器机器人、娱乐机器人等）。而无论哪一种类别，都指向一个共同的技术发展方向：智能化。 |
5.1.3行业市场规模 97
5.1.4行业竞争格局 98
5.2国内服务机器人重点区域分析 98
5.2.1行业总体区域结构特征 98
5.2.2北京地区服务机器人行业发展分析 99
（1）服务机器人行业发展环境 99
（2）服务机器人行业发展现状 99
根据IFR对2015-2018年全球服务机器人销量的预测（2605.2万台），运用占比预测法，得出2015-2018年间，中国服务机器人的累计市场销量将达到117万台。
2015-2018年中国服务机器人市场预期（单位：台）
服务机器人类别 | 销量预期（台） |
专业服务机器人 | 6840 |
个人/家用服务机器人 | 1165500 |
合计 | 1172340 |
5.2.3长三角地区服务机器人行业发展分析 100
（1）服务机器人行业发展环境 100
（2）服务机器人行业发展现状 100
5.2.4珠三角地区服务机器人行业发展分析 101
（1）服务机器人行业发展环境 101
（2）服务机器人行业发展现状 102
5.3国内服务机器人行业趋势及前景 103
5.3.1国内市场发展趋势分析 103
（1）家庭化 103
（2）智能化 103
（3）模块化 105
（4）产业化 105
5.3.2国内市场发展情报 106
第6章：服务机器人行业细分市场分析 107
6.1服务机器人市场发展概况 107
6.2家用机器人分析 107
6.2.1家用机器人需求背景 107
6.2.2家用机器人市场规模 108
6.2.3家用机器人应用分析 109
6.2.4市场态势前景 110
（1）家用机器人发展趋势 110
（2）家用机器人前景预测 110
6.3医用机器人分析 111
6.3.1医用机器人需求背景 111
6.3.2医用机器人市场规模 111
6.3.3医用机器人应用分析 112
6.3.4市场态势前景 112
（1）医用机器人发展趋势 112
（2）医用机器人前景预测 113
6.4农用机器人分析 113
6.4.1农用机器人需求背景 113
6.4.2农用机器人市场规模 114
6.4.3农用机器人应用分析 114
6.4.4农用机器人态势前景 116
（1）农用机器人发展趋势 116
（2）农用机器人前景预测 116
6.5军用机器人分析 117
6.5.1军用机器人发展背景 117
6.5.2军用机器人概述及分类 118
6.5.3军用机器人市场规模 122
6.5.4军用机器人应用情况 124
6.5.5军用机器人态势前景 126
（1）军用机器人发展趋势 126
（2）军用机器人前景预测 126
6.6服务机器人成功案例 127
6.6.1机器狗AIBO 127
6.6.2机器人Roomba 128
6.6.3机器人Mindstorms 129
6.6.4机器人NAO 129
6.7服务机器人应用案例 130
6.7.1机器人清理墨西哥湾漏油 130
6.7.2机器人清理福岛核电站 132
6.7.3机器人进入人类心脏进行手术 132
6.7.4机器人护士应用 133
第7章：服务机器人行业投资潜力与机会分析 134
7.1服务机器人行业产业化现状 134
7.1.1服务机器人行业产业化现状 134
（1）国际服务机器人行业产业化现状 134
（2）国内服务机器人行业产业化现状 134
7.1.2服务机器人行业产业化瓶颈 135
（1）技术瓶颈 135
（2）标准化瓶颈 135
（3）价格瓶颈 136
7.1.3服务机器人行业产业化前景 136
7.2服务机器人行业经营SWOT分析 137
7.2.1行业发展优势分析 137
7.2.2行业发展劣势分析 137
7.2.3行业发展机遇分析 138
7.2.4行业发展威胁分析 138
7.3服务机器人行业投资潜力分析 139
7.3.1行业投资特性分析 139
（1）行业进入壁垒 139
（2）行业周期性分析 139
（3）行业地域性分析 139
（4）行业生命周期所处阶段 140
7.3.2行业投资潜力分析 140
7.4服务机器人行业投资机会分析 140
7.4.1行业投资环境剖析 140
7.4.2行业投资机会解析 142
（1）行业重点投资地区 142
（2）行业重点投资领域 142
（3）行业重点投资产品 142
7.5服务机器人行业投资风险及建议 142
7.5.1服务机器人行业投资风险及对策 142
（1）经营风险及对策 142
（2）技术风险及对策 143
（3）市场风险及对策 143
（4）政策风险及对策 143
7.5.2服务机器人行业投资动向及建议 143
（1）行业最新投资动向 144
（2）行业企业投资建议 144
1）行业投资方向建议 144
2）行业投资方式建议 144
（3）企业竞争力构建建议 144
1）研发与设计能力 144
2）规模与运营能力 144
3）服务与快速反应能力 145
4）产品成本与质量控制能力 145
第8章：国际服务机器人行业科研机构及企业分析 146
8.1国际服务机器人科研机构及企业总体情况 146
8.2国际服务机器人行业科研机构分析 146
8.2.1麻省理工计算机科学和智能实验室 146
（1）机构发展概况 146
（2）机构科研实力 147
（3）机构研究成果 147
（4）机构最新发展动向 148
8.2.2斯坦福大学人工智能实验室 148
（1）机构发展概况 148
（2）机构科研实力 149
（3）机构研究成果 150
（4）机构最新发展动向 150
8.2.3卡内基梅隆大学机器人学院 151
（1）机构发展概况 151
（2）机构科研实力 153
（3）机构研究成果 153
（4）机构最新发展动向 153
8.2.4早稻田大学仿人机器人研究院 154
（1）机构发展概况 154
（2）机构科研实力 154
（3）机构研究成果 155
（4）机构最新发展动向 161
8.2.5筑波大学智能机器人研究室 162
（1）机构发展概况 162
（2）机构科研实力 163
（3）机构研究成果 163
（4）机构最新发展动向 164
8.2.6赫罗纳大学水下机器人实验室 165
（1）机构发展概况 165
（2）机构科研实力 166
（3）机构最新发展动向 166
8.3国际服务机器人行业领先企业分析 166
8.3.1美国iRobot公司 166
（1）企业发展简况分析167
（2）企业经营情况分析168
（3）企业经营优劣势分析 169
8.3.2德国莱斯（Reis）机器人集团 170
（1）企业发展简况分析171
（2）企业经营情况分析172
（3）企业经营优劣势分析 173
8.3.3日本YaskawaElectric公司 174
（1）企业发展简况分析175
（2）企业经营情况分析176
（3）企业经营优劣势分析177
8.3.4美国Remotec公司 178
（1）企业发展简况分析179
（2）企业经营情况分析179
（3）企业经营优劣势分析 179
8.3.5加拿大Pedsco公司 180
（（1）企业发展简况分析 180
（2）企业经营情况分析180
（3）企业经营优劣势分析 180
8.3.6法国Aldebaran公司 180
（1）企业发展简况分析 181
（2）企业经营情况分析182
（3）企业经营优劣势分析 182
第9章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析 183
9.1国内服务机器人科研机构及企业总体情况 183
9.2国内服务机器人行业科研机构分析 183
9.2.1湖北省智能机器人重点实验室 183
（1）机构发展概况 183
（2）机构科研实力 184
（3）机构研究成果 184
9.2.2北航机器人研究所 184
（1）机构发展概况 185
（2）机构科研实力 185
（3）机构研究成果 185
（4）机构最新发展动向 186
9.2.3南开大学机器人与自动化研究所 187
（1）机构发展概况 187
（2）机构科研实力 187
（3）机构研究成果 188
（4）机构最新发展动向 188
9.2.4上海交大机器人研究所 189
（1）机构发展概况 189
（2）机构科研实力 189
（3）机构研究成果 190
（4）机构最新发展动向 191
9.2.5哈工大机器人实验室 191
（1）机构发展概况 191
（2）机构科研实力 191
（3）机构研究成果 191
（4）机构最新发展动向 192
9.3国内服务机器人行业重点企业分析 205
9.3.1广州中鸣数码科技有限公司 205
（1）企业发展简况分析206
（2）企业经营情况分析207
（3）企业经营优劣势分析 208
9.3.2沈阳尤尼克斯机器人有限公司 209
（1）企业发展简况分析210
（2）企业经营情况分析211
（3）企业经营优劣势分析 212
9.3.3沈阳新松机器人自动化股份有限公司 213
（1）企业发展简况分析124
（2）企业经营情况分析215
（3）企业经营优劣势分析216
9.3.4盟立自动化科技（上海）有限公司 217
（1）企业发展简况分析218
（2）企业经营情况分析219
（3）企业经营优劣势分析 220
9.3.5上海未来伙伴机器人有限公司 221
（1）企业发展简况分析222
（2）企业经营情况分析223
（3）企业经营优劣势分析 224（AK LT）
部分图表目录：
图表1：机器人由任务而分配的部件示意图 22
图表2：机器人手臂自由度示意图 23
图表3：Asimo研发历程趋势图 25
图表4：服务机器人上下游产业关系图 26
图表5：服务机器人行业政策汇总 30
图表6：2000-2015-2015年欧洲、德国、美国GDP指数走势图 33
图表7：2015-2016年世界银行和IMF对于世界主要经济体的预测（单位：%） 33
图表8：2015-2016年我国GDP增长趋势（单位：亿元，%） 34
图表9：服务机器人连接结构种类一览表 39
图表10：2004-2015-2015年服务机器人相关专利申请数量变化图（单位：个） 62
图表11：服务机器人相关专利申请类型比例（单位：%） 63
图表12：服务机器人相关专利申请人分布（单位：%） 63
图表13：国际服务机器人发展历程 64
图表14：2015-2016年全球专业服务机器人销量增长情况（单位：台，%） 67
图表15：2015-2016年全球专业服务机器人销量及销售额情况（单位：台，百万美元） 67
图表16：2015-2016年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 68
图表17：2015-2016年全球个人/家用服务机器人销量及销售额情况（单位：万台，台，亿美元） 68
图表18：2015-2016年专业服务主要应用领域机器人销售情况（单位：台） 69
图表19：2015-2016年专业服务其他应用领域机器人销售情况（单位：台） 70
图表20：2015-2016年个人/家用服务机器人销量占比图（单位：%） 70
图表21：2010-2035日本机器人市场蓝图 72
图表22：日本促进自主移动型与穿着型等机器人的开发 73
图表23：AIBO机器人海内外销售比例分析图（单位：%） 75
图表24：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品一览表 76
图表25：日本机器人联合开发情况一览表 78
图表26：国内服务机器人发展阶段 96
图表27：2015-2016年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模（单位：亿元） 98
图表28：珠三角地区高端装备制造业发展概览 102
图表29：服务机器人分类 107
图表30：2015-2016年私营单位居民服务与其他服务业平均年工资水平与增长（单位：万元，%） 108
图表31：2015-2016年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 109
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