无人驾驶汽车 移动的高科技实验室
斯坦利位居明星榜首位,绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时,它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
每个设备都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
火星车“机遇”号 机器人地质学家
“机遇”号被科学家们亲切地称为机器人“地质学家”。“机遇”号有自己的所谓大脑、颈、头、眼睛和手臂。它的“大脑”是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机,不过与人类大脑位置不同,计算机在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构,距火星车轮子底部高度约为1.4米;“眼睛”是一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机,有了它们,火星车能像站在火星表面的人一样环视四周。
“鼻涕虫”机器人 能帮农民捉害虫
几个世纪以来,一种名为“鼻涕虫”的害虫一直对全球的蔬菜种植业构成极大威胁,英国科学家于是发明了这种可以每小时捕获100只甚至更多鼻涕虫的机器人。它使用一个图像传感器确定鼻涕虫的位置,这一传感器能够发出不同波长的红外光对鼻涕虫进行定位,机器人搜寻到鼻涕虫之后就使用一只带有三个指头的碳纤维臂将鼻涕虫抓起并放到一个容器当中。
经过一个晚上的工作之后,机器人回到“家中”将鼻涕虫放到一个发酵器中让它们腐烂,再利用尸体发电为自己充电。SlugBot因此被评为2001年度最佳发明。
机械控制假手臂 用思维力控制就像真的
美国科学家研制的独特机械控制假手臂,可以通过“思维力”进行控制。当患者需要借助于机械手完成某种动作时,他只要简单地想要做什么即可,大脑发出的信号会刺激肌肉,相应的电脉冲会被电极记录,随后信号会转变成控制机械手臂的指令。残疾人的“思维力”控制假手臂可以完成各种复杂动作,其中包括拿住物体。现正在抓紧进行“思维力”控制假手臂的改进,使它不仅能恢复患者的动作效能,而且能感受到触觉。
达芬奇外科手术臂 外科医生的好助手
一套以意大利著名艺术家达芬奇命名的机器人手术系统,造价100万美元,内置拍摄人体内立体影像的摄影机,机械手臂可连接各种精密手术器械并如手腕般灵活转动,医生通过手术台旁的计算机操纵杆精确控制机械臂,具有人手无法相比的稳定性、重现性及精确度,侵害性更小,减少疼痛及并发症,缩短病人手术后住院的时间。指挥机器人做手术的另一个优点是医生不必到手术现场,可以通过网络操纵机器人,对在远处的病人做远距手术。
战地机器人 在伊拉克与敌人巷战
由世界上顶尖机器人公司iRobot发明,是一款重18公斤,使用了800MHz移动芯片,Linux操作系统的机器人。主要执行侦察任务,救护伤兵,勘探化学品泄漏或者运送装备的任务,它能够在建筑物中进行搜索,并能抛掷手榴弹,向敌人射击。目前在伊拉克和阿富汗部署的有超过50台PackBot,只有一台在执行任务过程中损失。据说有一台PackBots在阿富汗执行任务时从6.5米高的地方跌落了下来,最后自己调整了起来。PackBots不便宜,他们的售价在5万至10万美元一台,美国政府是主要买家。
水下机器人 深海作业的高手
自动深海潜水器是美国水下机器人中的佼佼者,它可以不依靠航海员或导航船的导航自由行动。水下机器人凭借一套编好的指令,能潜出、潜入并自行决定目的地和测量时间,可以在一定的范围内收集数据、样本并进行拍照。